大型焊接鋼板庫采用自動焊大大節約人工成本

大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節約人工本錢，自動焊機各個軸是來回轉運動，采用伺服電機經過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。選用交流伺服電機，由于交流電機沒有碳刷，動特性好，免維修時間大為增長，加（減）速也快。一些負載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點（TCP）的***運動速度可達3m/s以上，定位精確，振動小。同時，自動焊機器人的控制柜采用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化途徑的功用，運轉軌跡愈加貼近真實的軌跡。自動弧焊機器人采用氣體維護焊辦法，采用逆變式焊接電源。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模仿控制，所以需求在焊接電源與控制柜之間加一個接口。在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因而在選擇焊接電源時，普通應按持續功率100%來肯定電源的容量。送絲機構裝在機器人的專用臂上，焊把到送絲機之間的軟管較短，有利于堅持送絲的穩定性。在大型焊接鋼板庫加工制造中，焊接消費過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化開展的必然趨向?，F場應用標明，該機器人能沿導軌平穩、牢靠的行走，停止鋼板庫外圓全位置焊接，其操作煩瑣，本錢低，合適我國現場施工作業，既保證了焊接質量，又進步了勞動效率。